Zveme Vás na konferenci Roboty 2025!
Ve středu 29. ledna dopoledne vás zveme na odbornou přednášku našeho kolegy Petra Koutného, CEO QPAG Digital, který představí aplikace pro využití kolaborativního Kassow Robots v oblasti kontroly kvality. Naváže na prezentaci Bedřicha Dittricha z Bosch Rexroth, pod kterého produktová řada kobotů Kassow spadá.
Bezprostředně po prezentaci následuje workshop, kde si konkrétně ukážeme možnosti QPAG Digital, včetně využití neuronové sítě Annie společnosti 24 VISION s osobní účastí Martina Hrišky.
Na přednášce představíme čtyři aplikace efektivního využití 7osého kobota Kassow:
1. Náhrada pracovníků při odebírání dílců z pásu a balení
- Umožňuje hladké otáčení a přesnější manipulaci s různě orientovanými předměty. Zkracuje čas na uchopení i uložení zboží do balení. Robot zvyšuje rychlost zpracovávání a minimalizuje chyby.
2. Obsluha CNC stroje a zakládání dílce z bedny do stroje
- Robot dokáže díky doplňkové ose snadno přizpůsobit svůj dosah a optimálně naklápět dílce při vkládání do stroje, což dramaticky zvyšuje plynulost práce.
3. Precizní svařování dílců
- 7osé rameno robotu zajistí přesné nastavení úhlu svařování a dokáže se přizpůsobit různým tvarům svařovacích dílů, což vede k dokonalejším svarům s minimálním množstvím chyb. Vyšší přesnost a rychlost svařování významně urychlují celý výrobní proces.
4. Nosič AI vision systému pro kontrolu dílců
- Robot s dodatečnou rotací je flexibilnější při polohování kamer a senzorů. Může tedy efektivněji přejíždět mezi kontrolovanými pozicemi, otáčet se kolem výrobku a zvyšovat kvalitu i rychlost vizuální inspekce bez nutnosti vícenásobných úchopů.
Přijďte se podívat, jak digitalizovat vaši kontrolu!
Datum konference: 28. – 29.1 2025
Místo konference: Hotel International Brno
Pro více informací navštivte oficiální web konference
Těšíme se na setkání s vámi na konferenci ROBOTY 2025!
Kdo vyrábí, musí kontrolovat. Kdo kontroluje, potřebuje QPAG
Zdroj: strojirenstvi.cz
Skupina QPAG zahrnuje 6 úspěšných firem, které zajišťují všechny aspekty kontroly kvality ve výrobních firmách. Dokáží připravit řešení na míru a využít přitom své znalosti o aktuálních trendech. Přestože právě v technologiích QPAG vyniká, hlavními schopnostmi Tomáše Pavlíka jsou naslouchání, komunikace a práce s lidmi.
Jak došlo k tomu, že jste založil tolik firem? Jedna by nestačila?
Já jsem se opravdu nepustil do podnikání s představou, že každé tři roky založím novou firmu. To, že ve skupině QPAG je nyní 6 firem a s dalšími máme úzká partnerství, je dáno snahou pokrýt všechny oblasti související s kontrolou kvality. Když jsem začínal a měl jednu firmu 100% REWORK, musel jsem někdy říkat zákazníkům: „Rozumím vašim potřebám, ale moje firma tyto služby nenabízí, můžete se obrátit třeba na…“. V oboru jsem se pohyboval a vždy jsem věděl, koho doporučit, ale zdálo se mi lepší, abych tyto služby uměl firmě zajistit sám. A tak jsem postupně založil firem několik. Žádná není samoúčelná, a především mají všechny stejný cíl – kompletně a na míru vyřešit zákazníkovi oblast kontroly kvality.
Jak firmy vznikaly a na co se zaměřují?
První byla 100% REWORK. Ta se od počátku zabývá realizací kontroly kvality přímo ve výrobních firmách nebo na naší centrále. Zaměstnáváme velké množství zkušených pracovníků a pracovnic, kteří provádějí manuální vizuální kontrolu dílů, nejčastěji pro automobilový průmysl. Mezi služby patří také audity a školení.
Taková firma samozřejmě potřebuje pro zaměstnance kalibrovaná měřidla, což dalo vzniknout firmě TM Technik. Její doménou je prodej měřidel, zakázkové měření a kalibrace. Jednak pro 100% REWORK, ale také pro mnoho dalších zákazníků.
Tyto dvě firmy jsou dlouhodobě nejsilnějšími pilíři naší práce. Ale protože technologický pokrok je velmi rychlý a my chceme být v jeho čele, stále důležitější pozici ve skupině získává relativně mladá firma QPAG Digital. Jak je zřejmé z názvu, zabývá se digitalizací a automatizací kontrolních procesů. Já dobře vím, že nemůžu být odborník na všechno, ale znám spoustu lidí a mluvím s nimi o práci, o svých plánech, a také jim naslouchám. Naše cesta k digitalizaci začala mým setkáním s Martinem Hriškem, majitelem firmy 24 VISION. Dohodli jsme se na spolupráci a využíváme v našich projektech jejich strojové vidění a vyhodnocování pomocí umělé inteligence.
Ovšem k úspěšné realizaci automatické kontrolní linky nestačí mít software. Partnery pro stavbu a zprovoznění zařízení jsme našli ve firmě MEA SYSTEMS. S jejím zakladatelem Ladislavem Ošlejškem se známe již asi 10 let a jsme si myšlenkově blízcí. Relativně nedávno situace dozrála k intenzivní spolupráci a firma MEA SYSTEMS se stala součástí QPAG. Já si tím splnil sen mít v portfoliu aspoň jednu firmu, která skutečně něco hmatatelného vyrábí.
To jsou zatím 4 firmy ze skupiny QPAG. Společnost 24 VISION je váš partner. Které jsou 2 zbývající firmy?
Asi už je každému jasné, že mě baví práce s lidmi. Zajímá mě, čím se kdo zabývá, neustále se s někým zajímavým seznamuji. Takže ve chvíli, kdy se zvyšovaly požadavky na pracovníky do výroby, na odborné pozice a já často doporučoval spřáteleným firmám vhodné lidi a brigádníkům spolehlivé zaměstnavatele, rozhodl jsem pro založení firmy, která si to vezme na starost oficiálně. A tak vznikla společnost WORKSPOT, která zajišťuje náborové, personální služby a interim management.
Samostatnou firmou, která má ale velice blízko k 100% REWORK, je 100% REWORK Plus. Smyslem této firmy je pomáhat lidem se zvláštními potřebami v chráněných dílnách a zároveň nabízet firmám služby v režimu náhradního plnění. Vysvětlím: Firmy, které zaměstnávají určité procento pracovníků s handicapem, odvádějí nižší daně. Proto firmy, které chtějí nabídnout práci někomu se zvláštními potřebami, se mohou obrátit na 100% REWORK Plus a my to umíme zprostředkovat.
Co ve svém podnikání považujete za nejlepší rozhodnutí?
Že jsem se do toho pustil. Že jsem se prostě nebál a založil si vlastní firmu.
Jak k tomu vlastně došlo?
Byl jsem mladý a bezstarostný. Při založení 100% REWORK mi bylo 22 let. Měl jsem za sebou odborné učiliště v Zetoru v Brně a necelý rok strojařiny na univerzitě. Jenže, vedle předmětů, které mě bavily, jako třeba matematika a deskriptivní geometrie, tam byla také chemie, a s tou jsem nebyl kamarád. Navíc jsem od 15 let chodil na brigády a práce mě bavila, tak proč trávit život ve škole? V následujících letech jsem to viděl zase trochu jinak a rozhodl se pro studium MBA, které mi bylo velmi přínosné pro vedení firmy.
Na brigádách a v prvním zaměstnání jsem nabral zkušenosti s kontrolou kvality. Získal jsem kontakty a později začal sám nabízet služby, které byly na trhu potřeba. Měl jsem štěstí a brzy jsem podepsal roční smlouvu s významnou firmou. Věděl jsem, že teď se vše rozhodne, získal jsem rok na to, abych se uvedl v oboru a navázal trvalé obchodní vztahy. Podařilo se to.
Jak se po dobu vašeho podnikání vyvíjely technologie?
Tehdy, kolem roku 2001 právě začínal do firem pronikat celý obor 3D měření, pořizovaly se souřadnicové stroje a po malých krůčkách se prosazovaly počítače. Napřed se do nich naměřené hodnoty přepisovaly i ručně, později se to čím dál více automatizovalo. Další novinkou, která kontrolu kvality usnadnila, byly 3D skenery. Ty se ale uplatnily spíše ve větších společnostech, jednak kvůli vyšší ceně, a také proto, že nejsou tak univerzální jako dotykové metody měření. Za dobu, po kterou se kontrolou kvality zabývám, způsobily největší posun kupředu kamery a strojové vidění. Tento trend trvá do současnosti a umocňuje ho digitalizace a využití umělé inteligence.
Jak funguje spolupráce firem ve skupině QPAG?
Vize, jak se mají naše firmy doplňovat a podporovat, je jasná. Ale přiznávám, že v průběhu let se situace měnila. Zpočátku všechno stálo hodně na mé osobně, a protože jsem měl spoustu energie a času, myslím, že koordinace našich aktivit fungovala velmi dobře. Přibývali nám aktivity i kolegové. Poté, co nás tvrdě zasáhla ekonomická krize roku 2008, jsem ale cítil, že je čas začít věci řídit jinak. Začal tak dlouhodobý proces, kdy jsem se učil dávat více zodpovědnosti kolegům a spolehnout se, že úkoly splní po svém a možná lépe, než kdybych jim stál za zády. Také jsme zjistili, že během let jen málo našich zákazníků ví, co všechno jim můžeme nabídnout. Založení více firem a jejich růst sice nabídl více služeb, ale zkomplikoval naši čitelnost. Někteří zákazníci v nás viděli jen prodejce nářadí pro měření, jiní nás považovali za regionální firmu, která jim dodá partu lidí pro kontrolu zakázky. Zásadní reorganizace kolem roku 2017 tak měla dva cíle: Zavedení samostatného nezávislého řízení každé z našich firem a zároveň spojení do skupiny QPAG. Nyní usilujeme o to, aby naši současní i potenciální zákazníci věděli, jakou šíři služeb jim naše skupina může poskytnout.
Představte si, že jsem dodavatel automobilky a vyrábím plastové díly, co mi QPAG nabídne?
V první řadě se musím já nebo někdo z mých kolegů dozvědět co nejvíce o vaší výrobě a vašich potřebách v kontrole kvality, a to osobně přímo u vás. Nemůžu vám nic nabízet od stolu. Připravíme vám potom několik variant řešení. Pravděpodobně se budu snažit práci zautomatizovat smart kamerami nebo nějakým ještě dokonalejším systémem s kamerou a robotem od QPAG Digital. Stále se opakující pracovní úkony by měly vykonávat stroje. Možná vám doporučím, aby díly vyhodnocené jako NOK ještě dodatečně kontroloval nějaký člověk nebo více lidí, které vám také může zajistit 100% REWORK. Pracovníci 100% REWORK jsou pravidelně proškolování na kontrolu dílů. Tato naše firma a její lidé budou také potřeba v případě, že by se ukázalo, že si s vašimi díly neporadí strojové vidění, to se občas stane u chromovaných, mastných či jiných lesklých dílů nebo u výrobků s velmi složitým tvarem. To by pak byl případ pro manuální kontrolu. Jakékoliv vybavení a jeho kalibraci zajistí TM Technik.
Podal jsem to velmi modelově, ale jde o to, že se snažíme přemýšlet za zákazníka. Výrobní firmy nepotřebují být odborníci na stavbu kontrolní linky, neuronové sítě nebo školení kontrolorů. Výrobní firma potřebuje mít roztříděné výrobky na dobré a špatné, jak tuto práci bezchybně a ekonomicky odvést, to je naše starost.
Jak pokročilé jsou dnes systému strojového vidění? Jsou v kontrole kvality úlohy, které nezvládnou?
V podstatě ne. Ale jsou úlohy, kde by vývoj a ladění automatizace vyšel dráž než manuální práce, proto pořád potřebujeme týmy pracovníků pro ruční kontrolu. Je ale jen otázkou času, než se kamery a vyhodnocovací algoritmy zdokonalí natolik, aby úkoly kontroly kvality pokryly ve větší míře.
Na MSV v Brně budete vystavovat Vision systém QPAG s kobotem Kassow a vyhodnocováním pomocí neuronových sítí. Čím je výjimečný?
Především tím, že je odladěný a schopný okamžitého nasazení do reálného provozu. Podobná řešení jsou snadná na papíře, ale spojit kolaborativní robot, kameru a software do funkčního celku spolu se související logistikou, to umí na našem trhu málokdo. Proto spolupracujeme s firmou 24 VISION, která má obrovské know-how ve sběru a zpracování dat. A také máme MEA SYSTEMS, který zajistí hardware od dopravníku, přes kobot, až po zásobníky, do nichž se budou odkládat zkontrolované kusy. Neocenitelným partnerem pro dopravníky, hliníkové profily a nově i sedmiosé kolaborativní roboty je Bosch Rexroth, se kterým spolupracujeme od samého počátku. Koordinace projektu Vision systém QPAG a jednání se zákazníky je v rukou QPAG Digital.
Pochopil jsem, že vaše firmy mají své ředitele. Čím se tedy zabýváte vy? Co budete dělat třeba příští týden?
Určitě se budu věnovat rodině a mimo to chodím každé ráno do práce, účastním se každodenních online porad a řeším úkoly, které mi připadnou. A samozřejmě mám povinnosti vyplývající z řízení a rozvoje skupiny. Ale právě příští týden bude trochu jiný, budu přednášet na středních školách v rámci projektu Můžeš podnikat. Už jsem na několika školách byl a po přednášce vždy následuje živá diskuze. Líbí se mi energie těch mladých lidí a jejich dotazy a smělé byznys plány.
Kontrola kvality, o které jste snili: Vision systém QPAG s kobotem Kassow
Zdroj: strojirenstvi.cz
Článek najdete také zde
Stoprocentní kontrola kvality je pro výrobní firmy velká zátěž. Proto odborníci z firmy QPAG neustále zdokonalují automatizované systémy, které firmám tento úkol ulehčí. Spojení kobotu Kassow a Vision systému QPAG od Bosch Rexroth nabízí automatizaci kontroly s rychlou návratností.
Málokdo si umí představit, jak důsledná a náročná je kontrola kvality například plastových dílů v automobilovém průmyslu. Nejde jen o funkčnost dílů, ale také o vizuální dokonalost, barvu a kvalitu povrchu. V praxi tak skupiny pracovníků s lupami kontrolují každý vyrobený díl. Na každém musí prohlédnout a vyhodnotit třeba i desítky konkrétních míst, kde lze očekávat nějakou nedokonalost. Takto se skutečně i dnes kvalita kontroluje a v některých případech ještě dlouho kontrolovat bude. Ale v mnoha situacích je možné na tuto vyčerpávající práci využít různé automatizované systémy. Smart kamery jsou již běžně rozšířené a prosazují se i různé typy robotizovaných pracovišť. Mezi nejprogresivnější na trhu patří Vision systém QPAG s roboty Kassow a s neuronovými sítěmi.
Komplexní řešení kontroly kvality
Společnost QPAG má zkušenosti s kontrolou kvality více než 20 let a nabízí služby počínající manuální vizuální kontrolou, kterou jsme popsali výše, až po návrh a zprovoznění nejmodernějších systémů s umělou inteligencí. Petr Koutný je jednatelem QPAG Digital a v letošním roce prohloubil spolupráci s Bosch Rexroth při tvorbě takřka dokonalého automatického kontrolního pracoviště. „Poměrně dlouho jsem hledal vhodný kolaborativní robot, který by nesl náš vision systém a spolehlivě dokázal pracovat ve třech směnách. Kobotů je na trhu hodně, ale jejich kvalita se liší. Padl mi do oka kobot Kassow, který splňuje nejvyšší průmyslové standardy a v základu je vybavený sedmi osami. Neuvěřitelnou shodou okolností právě ve chvíli, kdy jsem zjišťoval pozadí firmy a možnosti spolupráce s Kassow Robots, mě kontaktoval pan Bedřich Dittrich z Bosch Rexroth, zda bych měl chuť podívat se na novou akvizici v jejich portfoliu: dánskou firmu Kassow Robots,“ vypráví pan Koutný. Bosch Rexroth je celosvětově působící dodavatel průmyslových komponentů pro jednoúčelové stroje a s firmou QPAG spolupracuje od samého počátku.
Celý článek na strojirenstvi.cz
Děkujeme za Vaši návštěvu na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně!
Pokud jste nestihli veletrh navštívit, rádi Vás přivítáme v našich prostorách na ulici Kaštanová v Brně.
Co u nás můžete vidět? => Kompletní portfolio služeb v oblasti kontroly kvality!
Osobně Vám představíme produktové novinky v oblasti měřících systémů společnosti TM Technik. Součástí Vaší návštěvy může být i prohlídka Kontrolního měrového střediska s nabídkou služeb zakázkového měření, a kalibrační laboratoře, kde provádíme kalibrace měřidel (nejen) našich zákazníků a hlídáme jejich servisní intervaly.
Máte-li zájem o ukázku našich měřících přístrojů přímo ve Vašem výrobním prostředí, rádi si s Vámi domluvíme předváděcí den přímo ve Vašich výrobních prostorech!
Jestliže Vás zajímá digitalizace a automatizace kontrolních stanic v sériové výrobě, jste také na správném místě. Kolegové z QPAG Digital a MEA system Vám představí naše řešení vizuální kontroly vad s využitím 7-osého kobotu kassow a neuronové sítě společnosti 24 vision. Podrobné informace o nabídce digitalizace najdete na stránkách www.qpagdigital.cz, konstrukci a výrobu zajištuje www.measystem.cz .
Součástí prohlídky zázemí firem skupiny QPAG je i návštěva školících prostor Akademie kvality, kde probíhají otevřené kurzy technik kvality či Interní auditor. Aktuální vypsaná školení najdete zde: https://www.rework.cz/cs/sluzby/konzultace-skoleni-audity. Naše školení využívá zámezí společnosti 100% REWORK a praktická část školení probíhá v hale, kde realizujeme služby manuální vizuální kontroly dílů a třídění. Z naší Akademie kvality odcházejí technici kvality s praxí v reálném výrobním prostředí!
Naše služby zahrnují komplexní zajištění v oblasti kontroly kvality ve výrobních procesech: od analýzy výrobních procesů či požadavků na kontrolní měření, přes návrhy automatizace a digitalizace kontrolních stanovišť, po školení personálu a služby personální agentury v oblasti technických pozic.
Těšíme se na další spolupráci! Jsme QPAG – Váš partner v oblasti kontroly kvality.
PS a pokud Vás zajímá, jak to na veletrhu vypadalo, mrkněte na naše videjko 😉
QPAG nabízí kontrolu kvality pomocí umělé inteligence
Zdroj: svetprumyslu.cz
Vaši zákazníci vás dlouho znali spíše pod názvem 100% Rework. Jak se z něj stala skupina QPAG?
Máte pravdu, že nás zákazníci znali jako 100 % Rework. Skupina expandovala a přerodila se v spojení šesti firem pod názvem QPAG, což je zkratka pro Quality Production Assurance Group. Kromě 100 % Rework a 100 % Rework Plus se v ní nachází také QPAG Digital, TM Technik, MEA Systems a Work Spot. Máme přibližně 800 klientů, kterým se snažíme pomoci s kontrolou kvality pomocí systémů umělé inteligence, neuronových sítí a kobotů. Koncept kontroly kvality, který jsem v předchozích letech zastřešoval, získal zlatou medaili na Brněnském veletrhu v roce 2021 v oblasti Digital Factory.
Co transformace přináší zákazníkům?
Výhodou je síla skupiny. Každý člen skupiny přináší své specifické řešení. Podle identifikovaných potřeb zákazníka se spojujeme do multifunkčního týmu, což je určitě značná výhoda, když za vás hraje více hráčů. Snažíme se našim zákazníkům vysvětlit, že naše portfolio obohacujeme o nové služby v oblasti automatizace, robotizace a umělé inteligence. Všechny tyto služby nabízíme pod jednou střechou. Naší snahou je posílit nebo nahradit manuální kontrolu našimi systémy, jako je systém AI vision.
Kdo se na vás nejčastěji obrací a s čím konkrétně můžete pomoci?
Obrací se na nás společnosti, které mají problémy s kontrolou kvality. Ty ji provádějí klasicky manuálně, ale nepřináší to kýžené výsledky. Díky našemu AI vision systému jsme schopni výrazně zkrátit a vylepšit kontrolní proces. Skupina QPAG je sdružením šesti společností, které poskytují zákazníkům komplexní řešení kontroly kvality založená na umělé inteligenci, neuronových sítích, kamerách a kobotech. „Tam, kde nespolehlivá lidská kontrola kvality trvá 5 minut, s naším řešením se dostaneme na 25 vteřin,“ říká v následujícím rozhovoru ředitel společnosti QPAG Digital Petr Koutný.
Máte nějaký příklad?
Ano, nedávno jsem byl v jedné firmě, kde se provádí obrábění dílců v kaleném stavu. Tam dosahují neuvěřitelné přesnosti, ale dostali se na hranici své technologie, což způsobilo určitý nestabilní stav. Bylo pro ně velmi drahé pracovat na dalším zlepšení výrobního procesu, takže museli kvalitu vykontrolovat. To doposud dělali manuální kontrolou za pomoci optických metod nebo kamerových systémů. Ani jedno z těchto řešení však nebylo ideální, takže jsme nabídli naši technologii. Dalším příkladem byl zákazník, který se nás ptal, jestli náš systém dokáže odhalit určitou vadu, jež se u nich často objevovala. Pokud by se nám to podařilo, ušetřili by měsíčně zhruba 300 tisíc na dodatečných kontrolách. I zde jsme byli schopni pomoci.
„Chceme být pro naše zákazníky klíčem k jejich spokojenosti. Vše, co děláme, vychází z naší hluboké důvěry v lidi, se kterými spolupracujeme. Uvědomujeme si, že právě důvěra je základní kámen úspěšného partnerství.“
Tomáš Pavlík, MBA jednatel společnosti QPAG
Nejsou taková hi-tech řešení příliš drahá?
Vždy platí, že nasazení technologie se musí ekonomicky vrátit do dvou let. To je velmi důležité, protože mnoho lidí si myslí, že umělá inteligence a digitalizace jsou drahé a nikdy se nezaplatí nebo se naopak domnívají, že pořizovací cena je nízká a investice se vždy rychle vrátí. Máme zkušenosti, že projekt za 5 milionů se splatil za 18 měsíců. Náš vision systém velmi šetří čas a tím i personální náklady firmy. Můžeme nasadit také kobota, který na kontrolním stanovišti kompletně nahradí člověka.
Zmiňujete kobota, jaký typ na kontrolu nasazujete?
Novou inovací, kterou představujeme, je systém s kobotem Kassow, špičkovým sedmiosým kolaborativním robotem, který nese kameru a světlo pro zajištění přesných kontrolních operací. Jako oficiální zástupci značky Kassow v ČR využíváme jeho vynikající vlastnosti nejen v tradičních aplikacích pro kolaborativní roboty, ale také v modernizaci kontrolních procesů. V jednom konkrétním provozu, kde pracovník kontroloval díly ručně po dobu 5 minut, jsme s pomocí Kassowu dokázali tento čas zkrátit na 25 vteřin. Tato obrovská úspora času je možná díky kombinaci rychlejšího pohybu během manipulace a efektivní detekce vad. Přechod na automatizované a digitalizované procesy navíc umožňuje provozovat kontrolní operace bez ohledu na světelné podmínky, což podporuje nasazení vícesměnných provozů. Firmy, které chtějí optimalizovat své kontrolní postupy a zvýšit produktivitu, mají s touto inovací jedinečnou příležitost výrazně zlepšit efektivitu a snížit náklady.
Kontrolu kvality lze automatizovat
Zdroj: mmspektrum.com
Nejprve nás pan ředitel stručně seznámil s historií skupiny QPAG a s náplní její činnosti. Členské firmy skupiny (TM Technik, 100% Rework, 100% Rework Plus, WorkSpot a MEA Systems) byly do poloviny roku 2015 známé spíše jednotlivě, nyní však vystupují pod společnou značkou QPAG a od února letošního roku k nim přibyla společnost QPAG Digital. Ve vzájemné spolupráci poskytují komplexní služby v oblastech kontroly kvality, měření, detekce vad, zajištění a školení technických pracovníků a v neposlední řadě i v zavádění digitalizace (s využitím umělé inteligence a neuronových sítí), jakož i automatizace do těchto procesů.
Ačkoli skupina s názvem QPAG je poměrně mladá, firmy v ní sdružené už v oboru kontroly kvality a její automatizace působí dlouho a mohou zákazníkům nabídnout bohaté zkušenosti, nabyté během desetileté, nebo i dvacetileté praxe. Už řadu let tyto firmy dodávají své služby a řešení strojírenským podnikům, a to zejména výrobcům velkých sérií dílů pro automobilový průmysl.
MM: Jak byste popsal svoji roli ve skupině QPAG a ve firmě QPAG Digital?
P. Koutný: V rámci skupiny QPAG působím jako projektový manažer; mám na starosti to, co nazýváme „business development“, což v zásadě znamená, že se starám hlavně o vedení velkých projektů pro významné zákazníky, zejména z oblasti automotive. Ve firmě QPAG Digital, která se v letošním roce rozjíždí, zastávám pozici ředitele. Navíc využívám zkušenosti ze svého dřívějšího působení a zabývám se i získáváním zakázek menší výroby nebo montáží ze zahraničí a zavedením v pobočce.
MM: Pojďme k náplni práce vašich firem. Co si lze z pohledu QPAG představit pod poměrně obecnými pojmy kontrola kvality a automatizace výrobních procesů?
P. Koutný: Uvedu jeden příklad. Nyní jsme v tendru na projekt v hodnotě desítek milionů korun. Jeho zadání zní zhruba takto: „Máme tu nějaké manuální procesy, které provádíme roztříštěně po hale. Postavte nám linku, která pomocí jednoho zařízení zkontroluje kvalitu několika různých dílů a následně je zabalí.“ My v takových případech provedeme analýzu stávajících procesů u zákazníka a studie proveditelnosti a navrhneme takové řešení, které bude funkční a ekonomicky efektivní. Podle toho, jaké řešení z tohoto návrhu vyjde, pak firmy v rámci naší skupiny vyrobí a dodají potřebná zařízení. Je-li například výsledkem zmíněná linka, dodá ji zákazníkovi naše firma MEA Systems a ostatní firmy ve skupině se na zakázce podílejí prostřednictvím subdodávek. Nemusí však jít o komplexní linku za desítky milionů, výsledkem může být i měřidlo za několik stovek nebo tisíc korun. Součástí projektu je zpravidla také příprava technického personálu na obsluhu a údržbu, následný servis, práce s daty a v případě potřeby například i nové učení systémů při budoucích změnách výrobního programu.
MM: V poslední době se stále více hovoří o umělé inteligenci. Tuto technologii svým zákazníkům také nabízíte a dodáváte?
P. Koutný: Ano, jestliže to dává smysl technicky i ekonomicky, součástí řešení mohou být i umělá inteligence a neuronové sítě. Tuto technologii nám dodává spolupracující firma 24 Vision, která už má zkušenosti s jejím nasazením zejména ve velkých automobilkách a u jejich dodavatelů. Právě tyto reference, které dokazují, že dané řešení je opravdu funkční, jsou naší velkou devízou a odlišují nás od konkurence. Takových řešení, která jsou prověřena praxí a osvědčená, není na trhu mnoho. Vždy však záleží na zadání. Někdy stačí nasadit „obyčejné“ kamery bez sofistikovaného softwaru, v některých případech se osvědčují kamery vybavené vestavěnou neuronovou sítí, jindy jde o větší systém, složený z jednoduchých kamer, které jsou propojeny s výpočetním systémem zahrnujícím prvky umělé inteligence. K cíli vede většinou několik cest, někdy se dá zadání splnit i bez použití kamer, například nasazením jednoduchých čteček čárových kódů. Je třeba posoudit finanční stránku projektu a spočítat návratnost investice. My se vždy snažíme o návratnost kratší než dva až tři roky a zpravidla se nám to daří, což naši zákazníci oceňují.
MM: Zmínil jste kamery, ale vámi dodávaná řešení určitě zahrnují i jiná zařízení – která to jsou?
P. Koutný: Když je řeč o automatizaci, určitě vás napadnou roboty. My si momentálně hodně slibujeme od kolaborativních robotů – ty v našich kontrolních stanicích a linkách používáme jednak jako nosiče kamer při kontrole velkých a asymetrických dílců, jednak pro manipulaci s malými díly. Firma QPAG Digital od letošního roku na našem trhu zastupuje dánského výrobce lehkých sedmiosých kolaborativních robotů Kassow, jenž je součástí skupiny Bosch Rexroth. Roboty této značky tedy našim zákazníkům v rámci navrhovaných řešení nabízíme. Samozřejmě že někteří zákazníci ve své výrobě standardně používají jiné roboty. Takovým zákazníkům pochopitelně vycházíme vstříc a naše řešení přizpůsobíme pro jejich robotickou platformu.
Co se týče stavby pracovních buněk a celých linek, sázíme na unifikovaný modulární design. Nechceme pokaždé navrhovat unikátní konstrukci a tvořit ji na koleně. Definovali jsme standardní portfolio produktů, z nichž výsledné zařízení sestavujeme. Cílem je řešit různé úlohy pomocí téhož zařízení, které pro danou úlohu podle potřeby modifikujeme. Zákazníkům dodáváme rovněž potřebný hardware s odpovídající výpočetní kapacitou.
MM: Jaké vady výrobků vaše automatické kontrolní systémy detekují?
P. Koutný: Automatická vizuální kontrola se v závislosti na zadání může týkat různých vlastností a parametrů dílu či výrobku. Kamery, případně s podporou neuronových sítí, mohou kontrolovat například to, zda je produkt kompletní a zda jsou jeho jednotlivé části ve správných pozicích – jednoduše detekují rozdíly mezi kontrolovaným výrobkem a nastaveným vzorem. Kontrolovat lze i barvy (detekovat barevné odchylky) a rovněž kvalitu povrchu dílů – škrábance, deformace apod.
Strojírenství – Kontrola kvality, o které jste snili: Vision systém QPAG s kobotem Kassow
Zdroj: strojirenstvi.cz
Málokdo si umí představit, jak důsledná a náročná je kontrola kvality například plastových dílů v automobilovém průmyslu. Nejde jen o funkčnost dílů, ale také o vizuální dokonalost, barvu a kvalitu povrchu. V praxi tak skupiny pracovníků s lupami kontrolují každý vyrobený díl. Na každém musí prohlédnout a vyhodnotit třeba i desítky konkrétních míst, kde lze očekávat nějakou nedokonalost. Takto se skutečně i dnes kvalita kontroluje a v některých případech ještě dlouho kontrolovat bude. Ale v mnoha situacích je možné na tuto vyčerpávající práci využít různé automatizované systémy. Smart kamery jsou již běžně rozšířené a prosazují se i různé typy robotizovaných pracovišť. Mezi nejprogresivnější na trhu patří Vision systém QPAG s roboty Kassow a s neuronovými sítěmi.
Komplexní řešení kontroly kvality
Společnost QPAG má zkušenosti s kontrolou kvality více než 20 let a nabízí služby počínající manuální vizuální kontrolou, kterou jsme popsali výše, až po návrh a zprovoznění nejmodernějších systémů s umělou inteligencí. Petr Koutný je jednatelem QPAG Digital a v letošním roce prohloubil spolupráci s Bosch Rexroth při tvorbě takřka dokonalého automatického kontrolního pracoviště. „Poměrně dlouho jsem hledal vhodný kolaborativní robot, který by nesl náš vision systém a spolehlivě dokázal pracovat ve třech směnách. Kobotů je na trhu hodně, ale jejich kvalita se liší. Padl mi do oka kobot Kassow, který splňuje nejvyšší průmyslové standardy a v základu je vybavený sedmi osami. Neuvěřitelnou shodou okolností právě ve chvíli, kdy jsem zjišťoval pozadí firmy a možnosti spolupráce s Kassow Robots, mě kontaktoval pan Bedřich Dittrich z Bosch Rexroth, zda bych měl chuť podívat se na novou akvizici v jejich portfoliu: dánskou firmu Kassow Robots,“ vypráví pan Koutný. Bosch Rexroth je celosvětově působící dodavatel průmyslových komponentů pro jednoúčelové stroje a s firmou QPAG spolupracuje od samého počátku.
V krátké době tak vznikla první verze pracoviště, které zajistí kompletní proces vizuální kontroly dílu. V první řadě dopraví díl na požadované místo a usadí ho do potřebné polohy. Potom standardní průmyslovou kamerou s online propojením na AI softwarovou platformu s pětinásobným zvětšením zkontroluje všechna zadaná místa. Díky 7osému robotu je kontrola snadná a svižná i při záběrech z mnoha různých úhlů. Systém s pomocí umělé inteligence vyhodnotí, zda se jedná o OK nebo NOK díl a podle toho jej umístí do příslušného boxu.
Spolehlivé komponenty pro funkční celek
Bedřich Dittrich neoslovil QPAG náhodou. Řada projektů, kterým se firmy ve skupině QPAG věnují, využívá hliníkové profily a dopravníky od Bosch Rexroth. Příběh o vzniku robotizovaného pracoviště vypadá z pohledu pana Dittricha takto: „Naše společnost se výrazně orientuje na dodávky průmyslových komponentů a systémových celků do jednoúčelových strojů a výrobních linek. Součástí těchto projektů jsou také kontrolní pracoviště, a tam se potkáváme s kolegy z firmy QPAG. Poté, co Bosch Rexroth koupil podíl v Kassow Robots, jsme stáli před úkolem představit na již poměrně přeplněném trhu další kobot. Hledali jsme tedy někoho, kdo umí integrovat robot do reálného stroje či zařízení, a přitom dokáže využít jeho přednosti. Bylo skvělé, že Petr Koutný měl tou dobou již v hlavě plán, pro který hledal ideální kolaborativní robotické rameno. A tak se tento nápad podařilo zrealizovat. Nyní představujeme zákazníkům kobot, nejen jako technologicky zajímavé zařízení, ale jako součást pracoviště, které dokáže generovat měřitelné úspory ihned po nasazení.“
Automatizace náklady nevytváří, ale snižuje
Firma QPAG se zabývá kontrolou kvality v celé šíři této problematiky. Jejich práce nespočívá jen v dodání zařízení nebo zajištění pracovníků pro zakázku zákazníka, jejich posláním je neustálé zdokonalování metod kontroly a z toho plynoucí úspora peněz. Vision systém QPAG je v současné době pro mnoho provozů možnou náhradou za manuální kontroly. A tady se nabízejí opravdu dramatické možnosti úspor mzdových nákladů.
Myšlenka na toto pracoviště se rodila dlouho a některé podobné systémy QPAG už nasadil u svých zákazníků. Podle Petra Koutného se ale k nejlepším výsledkům dopracovali využitím robotů Kassow a designem pracoviště tak, aby jeden robot obsluhoval dvě měřicí stanoviště. „Automatizace neznamená, že člověka nahradíme 1:1 robotem. My musíme změnit tok výrobků tak, aby se maximálně využil potenciál robotu. Takže v našem případě jsme navrhli dvě stanoviště pro přípravu měřených dílů a mezi nimi se otáčí kobot Kassow. Ustavení dílu vždy probíhá v době, kdy kamera na kobotu snímá vedlejší díl, tok dílů pracovištěm je plynulý a velmi rychlý,“ vysvětluje Petr Koutný.
Kassow: robot se sedmi osami
Robotická ramena mají zpravidla 6 os. Dokonce je jejich kategorie tak pojmenována. V učebnicích, tam kde se probírají typy robotů, najdeme vedle například scara robotů skupinu „6osé roboty“. Nevím, jak si autoři učebnic poradí s tím, že se firma Kassow Robots rozhodla přidat svému kolaborativnímu robotu jednu osu navíc. Co taková sedmá osa nabízí? Nasnadě jsou výhody, které popisuje Bedřich Dittrich: „V první řadě se náš robot dostane i do míst, kam by 6osý robot nedosáhl. V mnoha scénářích uspoří 7 osa pohyby navíc a kobot je tedy rychlejší. Může také volit takové trajektorie pohybu, které umožní práci v omezeném prostoru.“
Koboty a jejich silné stránky
Kassow Robots nabízí několik typů kobotů, které nabízejí všechno to, proč jsou kolaborativní roboty obecně oblíbené: snadnou obsluhu a flexibilitu. Ve firmě nemusíte mít specialisty na roboty, zaškolený pracovník zvládne snadné programování a ovládání. Metod je několik, nejjednodušší je například manuální učení kobotu. Posunujete ručně rameno do požadovaných pozic a každou z nich potvrdíte dvojklikem přímo na hlavě kobotu, tím si pohyby zapamatuje a bude je pak opakovat sám. Další silnou stránkou kobotů jsou kompaktní rozměry a nízká hmotnost, takže je dílem okamžiku přemístit kobot na jiné místo a nastavit ho pro nový typ úkolu. Pořizovací cena kobotu umožňuje návratnost investice do dvou let, často i mnohem dříve. „Novinkou, kterou výrobce nyní uvádí, je umístění ramene na mobilní autonomní vozík. Dokáže tak obsloužit více pracovišť, což dobu návratnosti investic ještě zkrátí,“ přibližuje aktuální trendy pan Dittrich.
Zajištění procesu kontroly od A do Z
O chytrých kamerách a stanicích kontroly se píše hodně a nabízí je řada firem, co má Vision systém QPAG navíc? Dalo by se říci, že všechno. Tady vám řešení navrhnou, sestaví a zprovozní od začátku do konce. A ve stanovený termín se kontrola rozeběhne a bude spolehlivě fungovat. Na náročnější detekce vad používá QPAG standardní průmyslové kamery a osvědčenou AI softwarovou platformu od partnerské firmy 24 VISION. AI platforma funguje jako prověřené řešení u významných výrobců v oblasti automotive. Na trhu jsou samozřejmě k dispozici i osvědčené Smart kamery s vlastním vyhodnocováním, s integrovanou AI, které je snadné zařadit do výrobní linky. Tyto systémy jsou vhodné pro jednodušší úkoly, například pro kontrolu, jestli má zkompletovaná sestava všechny komponenty a nic nechybí. Toto známe a není v tom dnes již žádná velká věda. Pracoviště QPAG nabízí komplexní kontrolu na úplně jiné úrovni. Úkolem je odhalit vady jako jsou malé skvrny s mírně odlišnou barevností nebo škrábance v řádu desítek mikrometrů.
„Naši zákazníci mají různé zkušenosti. Mnoho dodavatelů se specializuje na určitou část procesu, například mají dobrou kameru, ale vůbec neřeší, jak automatizovat její pohyb a tok dílů. Odborníci na robotiku se zase ne vždy vyznají ve vyhodnocování zjištěných vad a strojovém učení. Setkali jsme se také s tím, že si zákazník zadal kompletní pracoviště kontroly kvality a rok od jeho sestavení se jejich dodavateli ještě nepodařilo jej spolehlivě rozeběhnout. My toto dokážeme vyrobit jako jeden funkční celek a spustit provoz podle plánu. Máme řadu referencí u významných zákazníků,“ říká Petr Koutný a pokračuje: „Nyní například řeším poptávku od firmy z Vyškova. Už nás znají a jejich zadání zní takto: Na vizuální manuální kontrolu vynakládáme aktuálně 700 000 korun měsíčně, uspořte nám měsíčně 200 000 korun a návratnost ať nepřesáhne dva roky. Nikoho nezajímá, jak to uděláme, nezáleží jim, jakou použijeme kameru nebo jaký robot. Vážím si jejich důvěry a jsem ji jist, že Vision systém QPAG s robotem Kassow toto zadání dokáže splnit.“
Vady a rychlost jejich odhalení
Vady jsou kapitola sama pro sebe. Abychom si udělali představu, v rámci jakých požadavků na kvalitu pracuje firma QPAG, dejme si několik příkladů: Je potřeba sledovat celkovou barevnou přesnost dílů, a také zda se neobjeví skvrny nad 50 mikrometrů, což je velikost, na kterou člověk potřebuje již lupu. Většina výrobků, kterými se QPAG zabývá, je plastových. U nich je riziko, že během výroby série skvrny putují po povrchu výrobku a je třeba je nepřehlédnout. U kovových dílů se sleduje výskyt rzi, což je v principu jiná barevnost dílu.
Další obvyklou vadou je u plastových dílů přetečení a nedotečení do formy, nebo nepřesnost jejich obrobení. Kontrolují se také škrábance, tolerance na tyto vady je mírnější v místech, které nebudou vidět, a přísná na pohledových plochách. Opět se pohybujeme v řádech desítek mikrometrů. Pro každý díl jsou stanovena místa, která se povinně kontrolují. Ať už probíhá kontrola vizuálně nebo automaticky, náročnost se zvyšuje s jejich počtem, může to být 10 nebo také 150 míst.
Digitalizace pomáhá předcházet zmetkům
Firmu QPAG založil Tomáš Pavlík a se svými kolegy si prošel celou cestu od nejjednodušších metod kontroly až k současným chytrým technologiím, proto QPAG dokáže nabídnout odpovídající řešení na všech úrovních. Možnosti, které přináší digitalizace, jsou naprosto neocenitelné. Je velmi nepříjemné, když jsou výrobky zkontrolovány, odeslány a pak je někdo z druhého konce světa reklamuje. Pokud kontrola proběhla kamerou, existuje ke každému dílu záznam měření jako spolehlivý podklad pro řešení této situace. Vyhodnocování umělou inteligencí, naučenou podle nejzkušenějších kontrolorů, je exaktní a spolehlivé.
Další výhodu nabízí data mining (těžba dat) za delší dobu měření. Ukáže se například, že výrobky z první směny vykazují více vad, protože výrobní hala nebyla dost vyhřátá, a podobně. Kontrola kvality by neměla být samostatný ostrov, cílem je propojení s MES systémy a řízení v rámci digitální továrny. Pak je možné objevit řadu kritérií, které mají dopady na kvalitu výrobků.
Vision systém QPAG na MSV v Brně
V současné době je pracoviště s Vision systémem QPAG a kobotem Kassow od Bosch Rexroth představováno na seminářích a zákaznických akcích. „Z rozhovorů s potenciálními uživateli vnímám, že nabídka podobně komplexních pracovišť je na našem trhu opravdu malá. Stále dokola slýchám o situacích, kdy dodavatel zajistí vision systém, ale když dojde na robotizaci, řekne, že s tím si musí zákazník nějak poradit sám. Během přibližně 10 uspořádaných prezentací se ukazuje, že naše nastoupená cesta je správná,“ potvrzuje pan Dittrich. Výsledkem seminářů jsou již konkrétní poptávky.
Zaslouženou pozornost získal tento exponát v září na veletrhu AMB Stuttgart a nyní mají příležitost se s ním blíže seznámit návštěvníci MSV v Brně na stánku společnosti QPAG.
