Autonomní pick-and-place s využitím 2.5D vidění

Nová ukázková aplikace, která demonstruje sílu spojení kolaborativní robotiky a chytrého strojového vidění. Jedná se o autonomní pick-and-place řešení, které si poradí s náhodně polohovanými díly. Aplikace ukazuje přesné zakládání a vykládání dvou odlišných typů dílů souběžně, to otevírá dveře pro automatizaci nejen u CNC strojů, ale i u montážních linek či balicích stanic.

Jak to funguje: Princip 2.5D navádění. Klíčem k úspěchu je pokročilé kamerové řešení od firmy Sensopart, které jsme propojili s robotem Kassow Robots. Nejedná se o běžné 2D vidění, ale o tzv. 2.5D systém.

Kamera VISOR detekuje díl v prostoru a určí jeho souřadnice v osách X a Y.
Integrovaný distanční snímač následně změří přesnou výšku dílu – souřadnici Z.

Díky této kombinaci robot přesně ví, kde a v jaké výšce se díl nachází, a bezpečně jej uchopí pomocí spolehlivého pneumatického chapadla Gimatic s rychlovýměnným systémem.

Klíčové prodejní argumenty pro zákazníky: Pokud se zákazník potýká s neuspořádanými vstupy výroby, můžete mu nyní nabídnout toto robustní řešení s následujícími výhodami:

Flexibilita vstupu: Není potřeba dodatečné polohování. Robot si díl najde sám, ať leží kdekoli na stole.
Rychlé učení: Nový díl je možné naučit během minut.
Kontrola kvality: Kameru nevyužíváme jen pro navádění. Systém umí souběžně provést základní inspekci – zkontrolovat, jestli je díl kompletní, má vyvrtané otvory, nebo není poškozený a předejít tak výrobě neshodných kusů.
Multifunkčnost: Ukázka demonstruje manipulaci se dvěma různými díly najednou, což zvyšuje efektivitu taktu linky.
Obsluha více strojů: Pokud jsou stroje vhodně umístěné, je pro robota možné obsluhovat více strojů.

Proč je tato aplikace ideální pro obsluhu CNC strojů?

Nasazení kolaborativního robota (cobota) k CNC přináší specifické výhody, které u zákazníků často rozhodují o investici:

Úspora místa: Na rozdíl od průmyslových robotů nevyžaduje cobot ve většině případů bezpečnostní oplocení (po posouzení rizik). Může tak stát přímo vedle stroje nebo na mobilním vozíku a neblokuje uličky v často stísněných výrobních halách.
Klíčová výhoda 7. osy Kassow: Při zakládání do CNC je prostor uvnitř stroje omezený a robot se musí často „vytočit“ za roh nebo se vyhnout dvířkům. Díky 7. ose jsou roboty Kassow extrémně obratné a dokáží manipulovat s dílem i v prostorech, kde by běžný 6osý robot narazil na své limity (singularitu).
Řešení nedostatku operátorů: Robot přebírá monotónní práci. Kvalifikovaní operátoři se tak mohou věnovat programování stroje nebo kontrole kvality, zatímco robot zajišťuje konzistentní takt výroby.
https://www.qpagdigital.cz/kassow-robots/